Update YOLOv5 postprocess

[furiosamg]

Changes

• Switched to Ziglang for building manylinux wheels
• Renamed YOLOv5 to YOLO for version-agnostic postprocessing
• Updated Rust toolchain version
• Added and used add_submodule utility function
• Enhanced YOLO postprocess:
  • Defaults to class-aware NMS (can be turned off with agnostic=True)
  • Populates boxes when interpretable into multiple classes (multi-label NMS)
  • Update codes to avoid boundary checks
  • Returns List[ndarray[shape=(num_dets, 6)] instead of ODResult class list
  • Now stores agnostic parameter within postprocessor class
  • => Better accuracy ☺️

[donghun-furiosa]

수고하셨습니다~

[furiosamg]

@hyunsik 님, 1차 리뷰가 끝나서 머지를 위한 리뷰 부탁드리겠습니다.

[hyunsik]

제가 메시지를 놓쳐서 리뷰가 너무 늦었네요. 죄송합니다. 고생 많으셨습니다. 더 잘 정돈된 것 같습니다. 머지하셔도 좋을 것 같습니다.