Projeto produzido na Framework multiplataforma Kivy utilizando as bibliotecas:
- Dronekit-Python
- OpenCV
- Socket.io
Projeto feito durante o período da Iniciação Científica - bolsista ICB (2018-2019)
Capacidades:
- Obter dados de telemetria de alguns¹ modelos de controladores de drones.
- Possibilidade de ter uma visão em tempo real da câmera do drone.
- Possibilidade de selecionar as informações de telemetria desejadas na tela de câmera.
- Possibilidade de mover as informações de telemetria pela tela de câmera.
- Servidor com suporte a múltiplos clientes, capaz de projetar a imagem do aplicativo principal em mais de um dispositivo compatível.
Primeiro é necessário ter o Python instalado(preferência pela versão 2.7.15), depois disso, são necessárias algumas bibliotecas no Python, que podem ser importadas usando o Prompt de Comando(Windows) ou o Terminal(Linux e Mac)
- Dronekit:
pip install dronekit - OpenCV:
pip install opencv-python - Serial:
pip install pyserial
Opcional:
- Dronekit SITL(simulador):
pip install dronekit-sitl
Após a instalação das bibliotecas, é necessário apenas navegar até a pasta do projeto no Terminal/Prompt de Comando e utilizar o comando:
python main.py