cat_moeller_spresense ネコモーラー Spresense版 ライセンス LGPL-2.1 license つぎのファイルは 【LGPL-2.1 license】 です。 CatMoeller/Main_Rover_PID_Adjustment/Main_Rover_PID_Adjustment.ino CatMoeller/Main_Rover_PID_Adjustment/pwm_control.ino ベースにしたつぎのリポジトリのライセンスと同様です。 https://github.com/TE-YoshinoriOota/Spresense-microROS-Seminar/tree/main/Sketches/SprTurtleBot_PID_Adjustment/Main_Rover_PID_Adjustment MIT license 上記以外のソースコードは 【MIT license】 です。