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NATMap

NATMap项目的技术思路来源于 @mikeWang000000 在V2EX发布的文章：

NATMap是该技术方案的C语言实现，聚焦于简单、轻量，适应路由器等嵌入式环境。

NATMap实现与拥有动态公网IP同等的访问效果，它通过打通完全锥型(Full cone)类型NAT的TCP、UDP端口，实现任意主机在无需客户端的情况下进行直连访问。

在4种典型NAT实现中，完全锥型(Full cone)类型NAT(简称为NAT-1)，是访问限制最为宽松的NAT实现。具体定义为:

所有从同一个私网IP地址和端口（IP1:Port1）发送过来的报文都会被映射成同一个公网IP地址和端口（IP2:Port2）。并且任意外部主机通过向映射的公网IP2和端口Port2发送报文，都可以实现和内部主机IP1:Port1通信。

依据上述原理，当NATMap从内网侧主动建立一路TCP连接或发起UDP访问，就能触发NAT建立私网侧与公网侧地址间的端口映射关系。并在NATMap的维护下NAT会话能持续保持，也就能允许公网侧任意主机访问内部主机。访问效果上等同于拥有了一组公网IP:端口。