refactor(deps): make pyarrow optional for non-backend installs

[cpcloud]

Make pyarrow an optional dependency for installs that do not require a backend.

[gforsyth]

Opened #9571 to add support for other in-memory formats for the RHS of joins, but that shouldn't block here as it wasn't existing functionality.

This LGTM!

[cpcloud]

Clouds are passing:

cloud in 🌐 falcon in …/ibis on  pyarrow-optional is 📦 v9.1.0 via 🐍 v3.10.14 via ❄️   impure (ibis-3.10.14-env) took 43s
❯ pytest -m bigquery --dist loadgroup -q -n auto --snapshot-update && pytest -m snowflake --dist loadgroup -q -n 8                      
bringing up nodes...
x...x...x.....x................x.s.....x...........x..s..s.................x...............................x................................s........................ [  8%]
x......x...xx...........x...xx......x..x...x.............xx..xxx.x.....x.....x.x...x......x................x........................x.x.....x.....x.................. [ 16%]
..................x........sssssssssssssssssssss...x...................................x..........x.......................sssssssssssssssssssssssssss......x......... [ 24%]
.x..................x.......x.......x..........x....x...x..x...........xx..x......xx..x...............x...x....x........xxxx.............x...xx........x..x.......xx. [ 33%]
...x....................x....xxx.................x........x.............x......................xxx...x....xxx..x.......x......................x.x...x.x.x..x......... [ 41%]
..........x.......x.........x.x..x..x...x......x.......x................x..x.s........x....x....x.......x..x.s..........x......sx....x..x.x............x......x...... [ 49%]
........x...x..x.xx....x............s..........x.....xx.....x..x..x.x....x............x........x.....xx..x.x....x.x.x.......x............x.xx.x.xxx.xxxx..x.xxx..x..x [ 58%]
.x.xxxxxxxx..x....x.xxxx.xxxxxxxxxxxxxx.xxxxx.xxx.xxxxxx.xxxxxxxxxxxxxx.xxxxxx.xxxxxx..xxxxxxx...xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx..x.xxxxx.x.x..x.xxxxxx...x.xxxxxx [ 66%]
x..x.xx..x.x.xx....x...x......x..x..x..x.xx..xx.........x.......xx..x...x...........x.x...x..................x..........................x..xx..x.x.x.x...........x... [ 74%]
..x...............x.x....x.......x................................................................................................................................... [ 82%]
...................x................................................................................................................................................. [ 91%]
.........................................................................x........................x...x....................x.x.x.x...x................................ [ 99%]
.......                                                                                                                                                               [100%]
1596 passed, 56 skipped, 336 xfailed in 228.35s (0:03:48)
bringing up nodes...
x...........x...........x...xxx.x.......x....x..x.x........x..x.x.x...................x.......x..x...x...x.x..x.........x....xx.xxx.......x........x.............x.... [  9%]
xx.xxxx.x........xxx.xxxx.........x...............x...............x...................x..............................x..x.......x.....x.........x.............x...... [ 18%]
...x.....x...x.x...x.x.....x........x................x..................x..x......xx.............xx.................................xs..
............................. [ 28%]
x....x......................x....x.xx.xxx.....x.....x.........xx...x..........x....x............x.....x......x...xx.x........x....x......x............x.............. [ 37%]
..............x........x.........x......xx........................................................................xx....................x...x........................ [ 46%]
..........................x.............x.s..........x........................x.....x..........x.x...x......................x.....x...x.............................. [ 56%]
.................................x..........x.........x.s.......x............xx..x.....x.......x.x.xx....xxxxxx...x.x.xxx..xxx..x.xx.xx.xx..x.x...xx...x....x.x..xx.x [ 65%]
.x..xxx..xx..xx.xxxx.x..x..xxx..x...x...x.xx.xxx....sx...x.....................x.......................s.....................s..x....x..............x..x.x.xxx.x.x... [ 74%]
........x...............x...............x........x................x.........x.x...x...x...........................x.x.x.x........x.x..x..x.......x................x.. [ 84%]
...........x.........x.............x.....................x..x......................................................................................................... [ 93%]
...........s........................................................s..............s....................s...........             [100%]
1536 passed, 10 skipped, 222 xfailed in 175.59s (0:02:55)