HC-05 Exemplo

Manual: https://www.olimex.com/Products/Components/RF/BLUETOOTH-SERIAL-hc-05/resources/hc05.pdf

Conectar HC-05 no 5V e gnd, pino TX no GP5 e pino RX no GP4. Também é necessário conectar o pino STATE do bluetooth no pino GP3.

O projeto está organizado da seguinte maneira:

• hc05.h: Arquivo de headfile com configurações do hc05, tais como pinos e uart.

• hc05.c: Arquivo .c com implementação das funções auxiliares para configurar o módulo bluetooth:

  • bool hc05_check_connection();
  • bool hc05_set_name(char name[]);
  • bool hc05_set_pin(char pin[]);
  • bool hc05_set_at_mode(int on);
  • bool hc05_init(char name[], char pin[]);

• main.c Arquivo principal com inicialização do módulo bluetooth.

void hc05_task(void *p) {
    uart_init(hc05_UART_ID, hc05_BAUD_RATE);
    gpio_set_function(hc05_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
    gpio_set_function(hc05_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
    hc05_init("aps2_legal", "1234");

    while (true) {
        uart_puts(hc05_UART_ID, "OLAAA ");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

Extra ao que foi feito em sala de aula, eu adicionei o hc05_set_at_mode que força o módulo bluetooth entrar em modo AT, caso contrário ele fica conectado no equipamento e não recebe mais comandos.

No Linux

Para conectar o bluetooth no linux, usar os passos descritos no site:

• https://marcqueiroz.wordpress.com/aventuras-com-arduino/configurando-hc-06-bluetooth-module-device-no-ubuntu-12-04/