Autonomous_Driving_Simulator-based-on-ROS-Morai

Dev env OS : Ubuntu18.04

MiddleWare : Ros melodic (desktop-full ver)

python 2.7.17 (기본내장)

opencv 3.4.5 || 4.3 (별도로 빌드후 설치)

darknet ros with cuda11 ( cuda 10 버전에서도 사용가능 - generic compute 86 이하 버전세팅)

1. darknet_ros 설치

$ cd $ mkdir -p ~/catkin_darknet/src $ cd catkin_darknet/src $ catkin_init_workspace $ cd .. $ catkin_make

darknet_ros 소스파일 src 폴더로 이동후

$ catkin_make

→ opencv , cvbridge 에러 관련 : : 95mkr.tistory.com/entry/ROS6

bashrc 또는 zshrc 에 setup.bash(zsh) source 하기

2. datkin_daelimauto 설치

$ cd $ mkdir -p ~/catkin_daelimauto/src $ cd catkin_daelimauto/src $ catkin_init_workspace $ cd .. $ catkin_make

3. code 실행

4. roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

5. roslaunch daelim_auto daelim_main.launch

“”” depthcamera Node, Hough Node, stoplineDetector Node, lidar for FOVNode, Darknet-Ros Node 가 모두 실행됩니다.“””