Universal Sensor for PetFlap
Aufgabe
ist es, zu erkennen, ob das Haustier gerade kommt oder geht.
Einerseits als reine Info-Benachrichtigung aufs Handy, andererseits zum Schalten von Aktoren in Abhängigkeit der Anwesenheit des Tieres.
Weiterhin bekomme ich nun auch eine Batterie-Leer-Meldung direkt in der CCU angezeigt, was sonst nur am LCD Display der Tierklappe selbst zu erkennen wäre.
Verbaut ist bei uns eine SureFlap Haustierklappe mit RFID (ohne App-Steuerung).
Den inneren Aufbau der SureFlap Katzenklappe findet man online zum >>>Download<<<.
Da ich weder an der eingebauten Elektronik etwas verändern/abgreifen wollte (um die Funktion nicht zu beeinträchtigen!) noch irgendwelche Kontakte außen anbringen möchte, habe ich mich für den "magnetic rotary position sensor" AS5600 entschieden.
Den bekommt man aus Fernost schon für wenig Geld (derzeit knapp 1,80 EUR bei Aliexpress).
Umsetzung
war recht einfach.
An einem Ende der Klappenachse ist viel Freiraum. siehe rotes Rechteck
Es bot sich an, dort den Sensor zu platzieren.
Wichtig: Der IC muss genau achs-mittig der Klappenachse gegenüberliegen!
Für die Magnetaufnahme habe ich einen kleinen Adapter gedruckt. Gut in Heißkleber eingegossen sitzt dort ein Neodym-Magnet, den ich noch zu liegen hatte.
Betrieb
Einstellungen:
Ansicht unter "Status und Bedienung"
Es erfolgt eine kontinuierliche Überwachung des Magnetwinkelsensors. Im Fehlerfall erscheint eine Servicemeldung
Fehlt nur noch das Gehäuse.
Schaltplan
