| 이름 | 담당 | 느낀점 |
|---|---|---|
| 정승균(팀장) | 프로젝트 총괄 | 자이카와 물아일체가 되는 기분좋은 경험이였습니다 |
| 김주형 | 장애물 회피 | 센서퓨전에 대해 공부할 수 있는 귀한 경험있었습니다. |
| 김민경 | 정지선 인식 | 다양한 기술들을 접해볼 수 있는 좋은 경험이었습니다. |
| 임우섭 | 주차 | 실제 하드웨어를 다루는 프로그래밍을 하며 IT 전반적인 지식을 키울 수 있어 좋았습니다. |
리눅스 개발 환경 구축 + 파이썬 프로그래밍 역량 습득
Robot Operating System(ROS)으로 자율주행 모형 자동차(Xycar) 조작
모터제어, 센서 활용, 영상처리, PID 제어, YOLO, SLAM, 머신러닝, 딥러닝 등을 학습하여 자율주행 자동차가 원하는 동작을 수행하도록 한다.
학습한 내용을 기반으로 자율 주행 자동차 경진 대회 참가로 최종 프로젝트 수행
