[jsk_naoqi_robot/cross/README] Update pepper cross readme

[kochigami]

• クロスコンパイル環境作成に必要なUbuntuのバージョンを追加
• 以前docker環境をつくって，sudo docker run hello-worldを試したら，コンテナがそのまま残って何か変になった気がするため，--rmオプションをつけると良いことを追加
• apt install python-vcstool sshpass を sudo apt install python-vcstools sshpassに変更

leus@leus-ThinkStation-P320-Tiny:~$ aptitude search python-vcstool
p   python-vcstools                 - VCS/SCM Python source control library for 

=> sをtoolに追加

leus@leus-ThinkStation-P320-Tiny:~$ apt install python-vcstool sshpass
E: Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: Permission denied)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), are you root?

=> sudoを追加（これで良いのかよく分かりません・・・）

TODO

• Pepperの要件（NAOqi OS 2.5が動くPepper）
• クロスコンパイル環境の消し方
• 現状，Pepperに書き込むプログラムの作成はUbuntu 18.04以上でやらないといけない
  しかし，18.04だとNAOqi OS 2.5が動くPepperはROSで動かない所がある
  そのため，16.04以下のUbuntuで開発し，Pepperに書き込むプログラムの作成はUbuntu 18.04でやらないといけない？気がするためそのあたりを追加

[kochigami]

apt install python-vcstool sshpass を sudo apt install python-vcstools sshpass に変更

に関して、python-vcstoolsを入れてしまうとmake userするときにvcsが無いとエラーが出ると分かったため元に戻した。
多分最初にpython-vcstoolが見つからなかったのは、 sudoがついていなかったからコマンド自体が実行されていなかっただけで、無かった訳ではないと思う。

leus@leus-ThinkStation-P320-Tiny:~/catkin_ws/src/jsk_robot/jsk_naoqi_robot/cross$ aptitude search vcstool
p   python-vcstool                  - vcstool provides a command line tool to in
i   python-vcstools                 - VCS/SCM source control library for svn, gi
p   python3-vcstool                 - vcstool provides a command line tool to in
p   python3-vcstools                - VCS/SCM source control library for svn, gi

leus@leus-ThinkStation-P320-Tiny:~/catkin_ws/src/jsk_robot/jsk_naoqi_robot/cross$ aptitude search python-vcstool
p   python-vcstool                  - vcstool provides a command line tool to in
i   python-vcstools                 - VCS/SCM source control library for svn, gi

[kochigami]

#1769 #1771 は，解決したらその都度READMEを更新する。

[k-okada]

@kochigami thank you!