ROS2

ROS2 Humbleを使ってRoombaを動かしてみようというサブプロジェクト

instructions

• setup-real-roomba-humble.md Roomba実機をROS2 Humbleで動かす環境のセットアップ
• setup-usb-camera.md USBカメラを動かす手順
• setup-ydlidar-x2-driver.md YDLiDAR X2 を動かす手順
• setup-rprlidar-a1-driver.md SLAMTEC RPLIDAR A1を動かす手順
• setup-realsense.md Intel RealSenseを動かす手順（作成中）
• setup-gazebo-docker-humble.md turtlebotのDockerシミュレーション環境のセットアップ

move_tutorial

• move4k_ros2.py

rviz2

• ros2_roomba_slam.rviz Rvizのconfigファイル例

Tips

• roomba_subscribers.md RoombaのSubscribersの確認コマンドの例
• ros2_quick_memo.md ROS2コマンドのクイックリファレンス

etc

• otafab-open-house20221030.md 2022/10/30に開催されたおおたfabオープンハウスのデモマニュアル