remove invalid urnid from sample config.yml

[kmuto]

sample-bookのconfig.ymlで無用なurnidを設定しているため、EPUBcheckで警告が出ます。
sample-bookをユーザーが使う可能性は低そうですがリファレンスとなるサンプルが間違っているのは気持ちが悪いのでurnid定義を消します(これでランダム割り当てが行われるようになります)。