PointCloudViewer Visualization of 3D point cloud using OpenGL INPUT Point cloud (x,y,z) -> See Sample data OUTPUT Window of point cloud visualization 3次元点群のOpenGLによる可視化 入力 点群データ(x,y,z空間座標) -> サンプルデータ 出力 3次元点群の可視化ウィンドウ