LocalizeAR LocalizeARのC++ライブラリーです。 Swift版はこちら → lar-swift コンパイルする方法 普通 make all 並列コンピューティングを活用する make fast Testを含める make tests XCFrameworkをコンパイル make frameworks g2o_viewerのインストールはこちら 仕組み STEP 1 様々な角度から写真を撮ってスキャンする。 STEP 2 特徴点抽出とマッチング STEP 3 特徴点のマッチングを使ってグラフを作る。 STEP 4 グラフの最適化