ZCJ_project_recommendation

该仓库里面收集了一些本人认为有助于学习导航相关知识的开源仓库或者网站

1.武汉大学《惯性导航》和《组合导航》

地址：https://www.bilibili.com/video/BV1nR4y1E7Yj?from=search&seid=13789879276728111341&spm_id_from=333.337.0.0

课程配套资源：http://www.i2nav.com/index/newList_zw?newskind_id=13a8654e060c40c69e5f3d4c13069078

武汉大学的导航系列课程有非常完善的体系，从教学视频到配套的讲义、代码、数据都可在“武汉大学多源智能导航实验室”官网上找到。武大的开源精神深深地影响了我，也影响了许多愿意为导航事业作出贡献的老师同学。

2.武汉大学惯性导航和GNSS松组合C++项目

地址：https://github.com/i2Nav-WHU/KF-GINS

武汉大学开源的一套松组合项目，内有对该项目的详细介绍以及配套的数据集。武大还专门创建了QQ交流群对代码进行交流。可能对C++有一定的要求。本人正在仔细研究该项目。

3.严恭敏 PSINS（高精度捷联惯导算法）MATLAB工具箱

地址：http://www.psins.org.cn/

配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV11K411J7gp/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

配套书籍：《捷联惯导算法与组合导航原理》 强烈推荐此书，比许多惯性导航的书都写的更明白。

西北工业大学严老师自己编写的MATLAB工具箱，已经迭代了很多版本。网站中不仅含有代码，还包含许多数据集。另外严老师的许多博客也可以找到。严老师拥有丰富的实践经验，他的博客对于初学者来说具有十分重要的指导意义。然而我个人认为他的代码可读性一般，学习起来十分费劲，相比之下武汉大学开源的代码在可读性上要好很多。

4. GMAT(general mission analysis tool)

地址：https://gmat.atlassian.net/wiki/spaces/GW/overview
GMAT Tutorial：https://documentation.help/GMAT/Tutorials.html

NASA开源的一款和STK(Satellite Tool Kit)很类似的软件。不同的是STK目前仅支持Windows而GMAT支持Windows、Linux、Mac。更重要的是GMAT是一款开源软件！虽然阅读如此庞大工程的源码并不容易，但至少可以让我们对GMAT内部使用的模型有所了解。
源代码地址：https://sourceforge.net/p/gmat/git/ci/GMAT-R2020a/tree/

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