fixed bug about displaying cylinder base

[kurrrru]

概要

円柱の面が正しく表示されないバグがあったのでそれを修正した

バグの原因

• 円柱の2つの底面のうち、先に計算した面の結果が適切な範囲内に収まっているとき、他方の底面の衝突判定が行われないため

修正内容

• 2つの底面それぞれについて衝突判定を行う関数を用意して、その結果を比べてtを決定する処理に変更した
• calc_t_againの実引数をdirectionとocにする変更は既に済んでいたが、仮引数がd_projとoc_projのままだったので、directionとocに変更した

テスト

以下のケースで正しく描画されるようになった

A 0.2 255,255,255
C 4.599602,3.606032,6.277669 -0.5,-0.433013,-0.75 70
L 5.0,1.5,0.0 0.3 255,255,255
sp 0.0,0.0,0.0 2.0 255,224,189
pl 0.0,-2.0,0.0 0.0,1.0,0.0 100,100,100

sp 0.5,0.5,0.0 1.5 100,149,237
cy 1.0,0.0,0.0 0.588018,0.500000,0.635794 1.5 3.0 255,0,0
sp -0.5,1.5,0.0 1.0 50,205,50
pl 0.0,0.0,-5.0 0.0,0.0,1.0 255,255,0

ちなみに、修正前の状態では、円柱の底面が正しく描画されないとき、円柱の法線ベクトルを逆向きにすることで正しく表示されるようになっていた。そのため、他のケースで円柱の底面が正しく描画されているとき、法線ベクトルを逆向きにしても正しく描画できるかを確認して欲しい。

[kurrrru]

一旦40-hookにマージして、まとめてプルリクを出す