open_cv

• opencv 에 대해 정리

install

• m1기준

opencv = "0.90.0"

vi ~/.zshrc

brew install pkg-config
brew install cmake
brew install --debug llvm-dev
brew install libopencv-dev

export PATH="/opt/homebrew/opt/llvm/bin:$PATH"
export LDFLAGS="-L/opt/homebrew/opt/llvm/lib"
export CPPFLAGS="-I/opt/homebrew/opt/llvm/include"
export PATH="/usr/local/opt/llvm/bin:$PATH"

brew list --versions
brew -v update
brew upgrade --force --display-times
brew list --versions
brew -v install --force --display-times opencv"$BREW_OPENCV_VERSION"
brew link opencv"$BREW_OPENCV_VERSION"

데이터셋

• 사람얼굴감지 :haarcascade_frontalface_alt.xml
• 사람 눈감지 : haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml
• 고양이 얼굴감지 :haarcascades/haarcascade_frontalcatface.xml

주요모듈

• calib3d : 카메라 켈브레이션과 3차원 재구성
• 해열ㄹ,백터 등 opencv핵심 클래스와 연산함수
• dnn:심층 신경망 기능
• features2d:2차원 특징추출과 특징벡터기술 ,매칭방법
• flann:다차원 공간에서 빠른 최근방 이웃 검색
• highgui:영상의 화면출력,마우스 이벤트 처리등 사용자 인터페이스
• imgcodecs:영상 파일 입출력
• imgproc:필터링,기하하적적변환,색 공간 변환 등 영상처리 기능
• ml:통게적 분류,회기 등 머신러닝 알고리즘
• object:얼굴 ,보행자,검출등 객체검출
• prhto:잡음제거

speed up

[profile.dev]
opt-level = 3

Class

• Point_ :2차원 평면
• Size_:사각형 영역의 가로 세로 크기를 나타냄 ,(width,height)
• Rect_:사각형의 우치와 크기 정보를 표현,x,y는 사각형의 좌측 상단점좌표
• RotatedRect:회전된 사각형,center사각형의 중심 좌표.angle:회전 각도
• String:문자열
• Mat:2차원행렬뿐만 아니라 고차원 행렬 표현,한개이상의 채널을 가지며

s는 정수형 F는 부동 소수형
CV_8U 0
CV_8S 1
CV_16U 2
CV_16S 3
CV_32U 4
CV_32F 5
CV_65F 6
CV_16F 7

mask

c++

[] → get() or get_mut() +, - → add(), sub() *, / → mul(), div() () (function call) → apply() = → set()

• (deref) → try_deref() or try_deref_mut() ==, != → equals(), not_equals()

, >= → greater_than(), greater_than_or_equal() <, <= → less_than(), less_than_or_equal() ++, -- → incr(), decr() &, |, ^ → and(), or(), xor() ! → negate()