行军道路判别准确度大于50%
将可行道路分成n段，手控无人机沿着可行道路飞行，得到道路检测效果后，计算正确率
(1)在西北工业大学自动化学院楼后面的小土坡进行测试，该地地势起伏较大，障碍物较少．黄色为可行道路，彩色为局部地图，为不确定区域
(2)在西北工业大学海天苑启翔楼附近的小树林，此地地势起伏小，障碍物多．黄色为可行道路，红色为树木，白色为局部地图即不确定区域．
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丛林环境寻找可通行路径