Teste esfera-AABB + renderiza texto para ray cast e mouse coords

[leonardoazzi]

Resolve item #34
Resolve parcialmente o requisito #7

• Cria uma representação de esfera para a câmera (posição e raio);
• Realiza um teste esfera-AABB;
• Para demonstrar, a colisão habilita uma flag que desabilita a movimentação em -w enquanto houver colisão. Para essa funcionalidade ser completa, precisaríamos implementar uma resolução de colisão, calculando um vetor que indica a direção da colisão para recalcular a movimentação da câmera enquanto há colisão;
• Exibe no modo debug (tecla 'H') as coordenadas do mouse e ray casting.

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