se cambia el firmware,se le coloca open ipc a travez de SD(archivos) se coloca eso en una sd cuando botea la camara
para build
make BOARD=t31_ultimate all
en output sacar los archivos —> ( uImage rootfs.squashfs )
conectartr por ssh → usr: root pass:12345 o pass:123456
SD (insertarla ANTES de bootear) cd /mnt/mmcblk0p1
cd /mnt/mmcblk0p1
flashcp uImage /dev/mtd2
flashcp rootfs.squashfs /dev/mtd3
reboot
ADD sample_motor.ko a las camaaras
scp "C:\Users\lucas\Downloads\sample_motor.ko" root@192.168.0.103:/sample_motor.ko
Automatizar el inmode para que arranque cuando inicia (/etc/init.d/S98-you-script OR We recently added support for /etc/rc.Local That runs at boot as well)
how to ?
vi /etc/rc.local
add under line
insmod /sample_motor.ko vstep_offset=0 hmaxstep=2130 vmaxstep=1600
chmod +x /etc/rc.local
En la carpeta HOME ASSISTAN estan las modificaciones a los arcchivos y los scripts para mover las camaras
SSH HOME ASSITANT
intalar sshpass en el contenedor
- intalar sshpass en el contenedor
apk add sshpass- acceder por primera vez a cada camara por ssh para agregar el keypass
sshpass -p '123456' ssh root@192.168.1.29- agregar en el configuration.yml
shell_command:
c1_x_down: /bin/bash c1_x_down.sh
c1_x_up: /bin/bash c1_x_up.sh
c1_y_down: /bin/bash c1_y_down.sh
c1_y_up: /bin/bash c1_y_up.sh
c1_r: /bin/bash c1_r.sh
c1_e: /bin/bash c1_e.sh sshpass -p '123456' ssh root@192.168.1.29 | t31-kmotor -d g -x 300 -y 0pegar en el directorio (falta el de reset)
[ Lovelace