lyzMaster / DeepGTA5-V2 Public

Notifications You must be signed in to change notification settings
Fork 15
Star 37

基于纯视觉端到端深度学习的自动驾驶系统代码库

37 stars 15 forks Branches Tags Activity

Notifications

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 12 Commits
.idea		.idea
datasets		datasets
deepgtav		deepgtav
files		files
image		image
models		models
train		train
utils		utils
video_drive_file		video_drive_file
.gitattributes		.gitattributes
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md
drive.py		drive.py
state.config		state.config
video_drive.py		video_drive.py
项目设计说明书.pdf		项目设计说明书.pdf

Repository files navigation

基于纯视觉端到端深度学习的自动驾驶系统

效果

使用

python drive.py

打开远程遥控器，控制开始或结束

总架构

主模型(NVDIA)

路径模型

使用的工具

控制GTA5中的汽车运行：使用DeepGTAV控制车辆速度，以及转弯角度。

绘制卷积神经网络图像：draw_convnet，keras的plot_model函数

技术详情请查看：项目设计说明书.pdf

About

基于纯视觉端到端深度学习的自动驾驶系统代码库

Report repository

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages

Python 100.0%