Skip to content

Open Source 3D Printed Robotic Arm for educational purposes

License

Notifications You must be signed in to change notification settings

manhcuongdev/BCN3D-Moveo

 
 

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

12 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

#BCN3D DI CHUYỂN

Đây là kho lưu trữ chứa các tệp CAD, tệp STL, hướng dẫn sử dụng (kèm hướng dẫn lắp ráp), chương trình cơ sở và Bảng kê vật liệu của BCN3D Moveo. BCN3D Technologies tiếp tục thực hiện những bước quan trọng nhằm đạt được mục tiêu đưa công nghệ sản xuất kỹ thuật số đến với mọi người. Nhân dịp này, chúng tôi xin giới thiệu BCN3D Moveo, một thiết kế cánh tay robot từ đầu và được phát triển bởi các kỹ sư của chúng tôi với sự cộng tác của Departament d'Ensenyament từ Generalitat de Catalunya. Cấu trúc của nó được in hoàn toàn bằng công nghệ sản xuất bồi đắp và các thiết bị điện tử của nó được điều khiển bởi phần mềm Arduino. Moveo, ngày nay có đầy đủ chức năng, đã ra đời, giống như tất cả các sản phẩm của BCN3D Technologies, với mong muốn cởi mở và mang tính giáo dục.

##Tại sao BCN3D di chuyển

Một trong những lo lắng của Departament d'Ensenyament là giá tài liệu cao mà học sinh lớp phải sử dụng trong quá trình thực tập của mình. Hãy ghi nhớ điều đó, một cánh tay robot Nguồn mở, có khả năng thích ứng với sinh viên và có thể tái tạo với chi phí thấp có thể thực hiện một số hành trình giáo dục: thiết kế cơ khí, tự động hóa, lập trình công nghiệp, v.v. Do đó, BCN3D Moveo sẽ cho phép các trung tâm giáo dục tận hưởng một thiết bị có thể sửa đổi và dễ dàng tiếp cận đối với sinh viên, với mức giá thấp hơn nhiều so với thiết bị công nghiệp thông thường mà họ từng phải mua, với đủ sản lượng cho mục đích đào tạo. Là một khu vực Fundació CIM, BCN3D Technologies chia sẻ sứ mệnh giáo dục của mình. Đó là lý do tại sao khi Departament d'Ensenyament liên hệ với chúng tôi để đề xuất và đề xuất dự án này một năm trước, chúng tôi đã không ngần ngại nắm lấy cơ hội đó. Sau khi thiết kế và sản xuất cánh tay robot, chúng tôi bắt đầu giai đoạn cuối của dự án, bao gồm một xưởng lắp ráp và tinh chỉnh cho 15 viện xung quanh Catalonia, diễn ra trong BCN3D Technologies. Các viện này đã có BCN3D Moveo trong các lớp học và xưởng của họ, đồng thời sẽ phải trình bày một chương trình thực tập chứng minh kiến thức của họ về cánh tay trong tháng 9.

##Công nghệ mã nguồn mở: Github

Như chúng tôi đã thực hiện với tất cả các sản phẩm đã phát triển của mình, các tệp BCN3D Moveo sẽ có sẵn cho tất cả mọi người. Nhờ nền tảng Github, một trang web nơi người dùng trên toàn thế giới chia sẻ thiết kế của họ, bất kỳ ai cũng có thể có được tất cả thông tin cần thiết để lắp ráp BCN3D Moveo của riêng mình tại nhà.

Không giống như các sản phẩm BCN3D khác, Moveo sẽ không được thương mại hóa. Dự án ra đời và phát triển nhằm tạo động lực cho sự tiến bộ của cộng đồng bắt đầu từ ý tưởng của Departament d’Ensenyament. Tuy nhiên, BCN3D sẽ tính phí tất cả bí quyết Moveo trên tài khoản Github của chúng tôi, như chúng tôi đã làm với tất cả các sản phẩm BCN3D Technologies. Do đó, người dùng sẽ có thể tìm thấy danh mục vật liệu (BOM), trong đó tất cả các thành phần cần thiết để lắp ráp cánh tay đều được trình bày chi tiết, giống như thiết kế CAD, vì vậy bất kỳ ai cũng có thể sửa đổi thiết kế BCN3D Moveo theo ý muốn . Hơn nữa, người dùng Github sẽ tìm thấy các tệp STL để in cấu trúc và hướng dẫn lắp ráp, tinh chỉnh và tải lên chương trình cơ sở, sẽ có sẵn bằng cả tiếng Anh và tiếng Tây Ban Nha.

Sự nhìn nhận

Dự án này dựa trên dự án của Andreas Hölldorfer. Bạn có thể xem dự án ban đầu của anh ấy trên Hackaday.io, [Github](https://github.com/4ndreas/BetaBots- Robot-Arm-Project/tree/master), Youtube.

About

Open Source 3D Printed Robotic Arm for educational purposes

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages

  • C++ 53.1%
  • C 46.9%