v2.1.2-beta

Full Changelog: v2.1.1-beta...v2.1.2-beta

launchでオプションを使用するか選択できるように変更

https://github.com/masakifujiwara1/waypoint_manager/blob/01fa3e2864bf7f9395195ab20fbe212fa600b739/waypoint_server/launch/waypoint_server_options.launch#L9-L10

細かい部分の修正

• ターミナルへの表示