J1939协议栈

FETURE:

1. 有一个双进程四线程的demo
2. 可以模拟发动起 广播信号

TODO:

1. 调用链函数分层压入
2. 所有函数做参数检查(前检查，后检查) 前检查在实现函数做,后检查在调用函数做
3. 缓冲会莫名奇妙的变大
4. 实现多包
5. 实现地址申请
6. 压入协议栈的函数需要修改参数用于传递压入栈的消息数据
7. 文档tex化
8. 使用库文件

使用说明:

1. 进入j1939目录输入make编译
2. 输入./test.sh测试本机模拟j1939协议
3. 生存的j1939文件为本机j1393协议解析模拟器
4. 更换buildvar中宏OBJ为IMX可以生成arm版的j1939解析器