아두이노를 이용한 라인트레이서

아두이노와 시중에 나와있는 모듈들(IR 센서, 모터, 모터 드라이버)을 활용한 간단한 라인트레이서이다.

사용 부품

부품	모델명	개수	참고
개발 보드	Arduino Uno	1개	ATmega328P (16MHz 8-bit Microprocessor)
IR 센서 (수광 및 발광) 모듈	TCRT5000 (Module)	4개	구매 링크
모터 드라이버	L298N (Module)	1개	구매 링크 / Dual H-Bridge
2wd RC car 프레임 스마트카		1세트	구매 링크 / 프레임, 기어드 DC 모터와 바퀴 한 쌍 포함

위의 부픔 외에 브레드 보드와 점퍼선이 필요하다. 추가적으로 글루건이 있으면 부품을 프레임에 붙이기 용이하다.

회로도

기능

• 시리얼 통신을 이용해 라인트레이서와 상호작용할 수 있는 기능
• 센서값 캘리브레이션
  • 센서마다 특성이 모두 다르므로 모든 센서가 똑같은 기준에 의해 동작될 수 있도록 캘리브레이션을 진행해야한다.
• 밝은 색상의 선을 따라 앞으로 나아가는 기능 (직선, 곡선 주행)

개선할 점

1. 시리얼 통신을 유선이 아닌 블루투스를 활용한 무선으로 하면 더욱 좋을 것 같다.