- Cours 01 - Présentation du cours
- Environnement de travail, kit de développement, etc.
- Cours 02 - Rappel sur l'Arduino 01
- Délais sans
delay(), la fonctionmillis(), etc. - Communication série,
Serial.print(),Serial.read()etc. - Lecture d'un bouton avec
digitalRead()
- Délais sans
- Cours 03 - PWM et lecture analogique
- PWM, lecture analogique, servo-moteur, etc.
- Cours 04 - Les capteurs
- Capteur d'humidité, sonar, écran LCD, etc.
- Cours 05 - Les appareils i2c
- Accéléromètre, Gyroscope, écran SSD1306
- Cours 06 - Initiation au mBot Ranger
- Détail du robot
- Cours 07 - Les moteurs
- Principes d'un moteur et d'un pont en H
- Cours 08 - Les moteurs avec encodeur
- Les encodeurs et l'anneau de DELS
- Cours 09 - Utiliser la classe
MeEncoderOnBoard- PID et pivoter à un angle précis
- Cours 10 - Le capteur de ligne
- Suivi de lignes
- Cours 11 - La machine à état fini
- Machine à état fini
- Cours 12 - Le capteur de distance
- Capteur de distance et autres
-
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Notes de cours pour le cours robotique (420-1SS-SW)
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