뉴로메카 엔지니어를 위한 Python tools 집합

설치

• 사용할 위치에 git 코드 복사

• 의존 패키지 설치

pip3 install numpy scipy PyYAML matplotlib

사용

device.py

• machine(): 현재 시스템 아키텍쳐 리턴
• get_ip_address(): 현재 시스템 IP 주소 리턴

file_io.py

• save_json(filepath, data), load_json(filepath): json 파일 읽고 쓰기
• save_yaml(filepath, ymlDict), load_yaml(filepath): yaml 파일 읽고 쓰기
• save_text(filepath, data), load_text(filepath): 텍스트 파일 읽고 쓰기
• save_pickle(filepath, obj), load_pickle(filepath): 피클 파일 읽고 쓰기
• create_dir(dir), delete_dir(dir), delete_file(path): 폴더 및 경로 만들고 지우기
• get_memory_usage_gb() 현재 메모리 사용량 확인

math_tools.py

• 회전 행렬 및 변환 행렬 연산: scripts 예제 참조
• T2cmd(Tbe), cmd2T(Tbe_cmd): 변환 행렬과 Indy Task command 간 변환