feat: add file transfer support

[uubulb]

对应 naiba/nezha#411

其它更改：
util 新增 Printf 方法，使用和普通的 printf 没什么区别，主要就是为了简化一下构建日志信息的操作

[naiba]

1. 16m buffer 要求 16m ram，有没有必要 看下 frp 代码？
2. terminal 也是通过 grpc，理论上不会差太多的 可以先自己编译部署下试试 先确定是哪里问题 加个自定义文件传输协议有点重

[uubulb]

1. 16m buffer 要求 16m ram，有没有必要 看下 frp 代码？

   2. terminal 也是通过 grpc，理论上不会差太多的 可以先自己编译部署下试试 先确定是哪里问题 加个自定义文件传输协议有点重

1. frp我看tcpmux用的6M缓存, 改成1M了
2. 感觉那个速度慢可能是跟传输协议（x/y/z/modem类的）本身有联系 目前不太清楚为啥