RASDK 0.3.2

• 更新 HRSDK 到 v3.0.7 (#93)
• 增加手臂動作 Class (#90)

RASDK 0.3.1

• 增加手臂動作的 Log (#62)

RASDK 0.3.0

• 增加更多的 XML 註解 (#75)
• 增加 Log-Only 的 IMessageHandler 訊息處理器 (#61)
• 修改 LogHandler 與 IMessage 等 class 的名稱 (#80)

RASDK 0.2.2

• 修改 HIWIN 手臂等待動作完成之變數 _waiting，將其從指標變成一般變數，以修復此指標參考為 NULL 的問題。(#68)
• 修改 HIWIN 手臂連線及斷線 Method 的回傳值，令其永遠回傳 true，以「暫時性」地解決無法取得手臂連線狀態的問題。(#69)

此版本修復了 2 項 RASDK 0.2.0 以來的重大 Bug，不建議再使用先前的版本。

RASDK 0.2.1

• 移除UI、Vision、Vision.TestForms。 (#63)
  • 這些部分將轉移到 extras-robotic-arm-sdk

此版本所附之 NuGet 包 NFUIRSL.RASDK.0.2.1.nupkg 及未來的發行預設使用 Visual Studio 2022 (Version 17) 進行建置。

RASDK 0.2.0

• 修改機械手臂的架構。(#55)
• 增加 CoppeliaSim 機械手臂。(#54)

RASDK 0.1.9

• 增加 RASDK.Vision 的視窗測試程式。此變動不影響 NuGet。(#51)
• 增加 RASDK.Basic 的視窗測試程式。此變動不影響 NuGet。(77d3cd2)
• 修改 將 class RASDK.Basic.CsvHandler 重新命名爲 RASDK.Basic.Csv。(#41)
• 修改 將 class RASDK.Basic.Csv 中的 Read() 及 Write() 改成 static method。(#41)

RASDK 0.1.8

• 增加 Arm.TMRobot.RoboticArm() 建構子注入 PC Server IP、Port的方法。(#44)
• 修改 class Arm.TMRobot.Default 及 Arm.Hiwin.Default 成爲 static。(#46)
• 修改 將 namespace AELTA_test 重新命名爲 RASDK.Arm.TMRobot。(#47)
• 修改 RASDK.Arm 內各 class 的封裝。(#48)

RASDK 0.1.7

• 將手臂程式的各個工廠模式從呼叫 method 改成呼叫 properties。(#36)
• 將手臂程式的 NowPosition() 重新命名爲 GetNowPosition()。(#38)

RASDK 0.1.6

• 增加 TM Robot 取得目前位置的方法。（ ade0060、 c6a8981 ）