Compile

Для сборки нужны библиотеки: AP_Common AP_Math FastSerial GCS_MAVLink TimerSerial

Лежать они должны в каталоге libraries, там же где и остальные скетчи. Готовый архив - http://geoksc.apatity.ru/schs/cool-beacon-libraries.zip Для сборки из коммандной строки под Linux нужно поставить пакет http://geoksc.apatity.ru/schs/arduino-mk-1.6.0-1.el6.noarch.rpm Родина этого пакета https://github.com/sudar/Arduino-Makefile Затем:

загружаем библиотеку SingleSerial с Github и GCS_MAVLink с проекта OSD Нужно добавить

##define SKIP_FLOAT

в файл SingleSerial/BetterSteam.h

теперь запускаете скрипт build.sh - и все будет.