[WEB] Provide extra failure information from Balancer response

[garyparrot]

Resolve #1308.

{
  "done": false,
  "generated": true,
  "id": "4110d2b7-d7b4-42ec-8527-aee453d0e33e",
  "report": {
    "function": "WeightCompositeClusterCost[{\"org.astraea.common.cost.ReplicaLeaderCost@5f041d67\" weight 1.0}, {\"org.astraea.common.cost.ReplicaSizeCost@5d0bc877\" weight 1.0}]"
  },
  "scheduled": false
}

現在 Balancer Web API 遇到找不到更好計劃的情況時，GET /balancer/{id} 回傳的結果看起來像上面的 json，內容沒有太多關於計劃沒生出來的提示，使用者看到可能會很混淆。會造成這個的主要原因是 Balancer#offer 回傳 Optional<Balancer.Plan>，由於 Optional 的存在我們基本上不知道為什麼計劃沒辦法被生成出來，也不清楚目前叢集的 ClusterCost 分數(initial cluster cost)，基本上 initial cluster cost 就算找不到更好的計劃也可以計算出來，但因為 Optional 的關係這個資訊只有在計劃真的計算出來時才能提供（最早 BalancerHandler 的設計是儘管找不到更好的計劃，也能提供 initial cost，但因為 Balancer#retryOffer 的 PR，這個計算 initial cost 的邏輯被迫從 Handler 移動到 Balancer 界面裡面，因此這個訊息被迫和 Balancer.Plan 綁定）。

這個 PR 做下面的修正

1. Balancer#offer() 和 Balancer#retryOffer 現在直接回傳 Balancer.Plan
2. Balancer.Plan 只剩下 initial cost 和一個新字串 description 兩個欄位
3. Balancer.Plan#description 是這個計劃的 metadata 字串，由 Balancer 的實作填寫，這個資訊會放到 Report 中
4. 新增一個物件 Balancer.ProposalPlan，他繼承 Balancer.Plan，多了三個欄位: proposed cost, proposed cluster, move cost

然後順便修正了一個 bug

• 儘管 Balance Plan 沒有計算出 Proposal，我們也能執行他，只是什麼事情都不會發生，現在修改行為成：嘗試執行沒有 proposal 的計劃會丟出 IllegalStateException。

下面是新的沒產生可用計劃的 GET /balancer/{id} 回應

{
  "done": false,
  "generated": true,
  "id": "3352599c-edd7-4552-b61b-989dce709483",
  "report": {
    "cost": 1,
    "description": "Unable to find a better log allocation",
    "function": "WeightCompositeClusterCost[{\"org.astraea.app.web.BalancerHandlerTest$IncreasingCost@3f6177f8\" weight 1.0}]"
  },
  "scheduled": false
}

[chia7712]

LGTM