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• Underwater-Vehicle-Electrical-Control-System

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  基于RV1103与ESP32，集传感器设备驱动、电源管理、图传及以太网通讯管理为一体的水下航行器控制硬件

  1•0•0•0•Updated Jan 15, 2025Jan 15, 2025

• sub-navi

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  General-purpose underwater robot control program based on the Linux platform | 基于 Linux 平台的通用型水下机器人控制程序

  C

  •

  MIT License

  •1•0•0•0•Updated Jan 15, 2025Jan 15, 2025

• esp-sub-master

  Public
  C

  •1•1•0•0•Updated Jan 15, 2025Jan 15, 2025

• JMU-Underwater.github.io

  Public
  集美大学水下智能创新实验室网站

  HTML

  •0•1•0•0•Updated Jun 11, 2024Jun 11, 2024

• rov-host

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  基于 Rust 语言与 GTK4 开发的高性能、跨平台水下机器人上位机程序

  Rust

  •

  GNU General Public License v3.0

  •5•0•0•0•Updated Jul 24, 2023Jul 24, 2023

• SUB_Rov

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  旧版水下机器人上位机程序（ROV Controller）

  C++

  •1•0•0•0•Updated Mar 21, 2021Mar 21, 2021