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• RM2023_Radar_Dataset

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  该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集，包含车和装甲板（上交格式）。同时有yolov5 6.0的训练环境，可以在本地进行训练和测试

  Python

  •3•64•0•1•Updated Jun 16, 2024Jun 16, 2024

• github_learning

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  导航组GitHub使用教程及学习测试用仓库

  2•0•0•0•Updated Oct 31, 2023Oct 31, 2023

• rm2023_auto_sentry_ws

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  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源

  C++

  •9•100•1•0•Updated Sep 15, 2023Sep 15, 2023

• rm2022_auto_infantry_ws

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  RM2022自动步兵Gazebo仿真环境

  Python

  •2•50•0•0•Updated Aug 17, 2023Aug 17, 2023

• taurus_yolotool

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  yolo数据集的清洗工具

  C++

  •0•1•0•0•Updated Jul 4, 2023Jul 4, 2023

• rm_vision

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  RoboMaster 视觉 ROS2 框架

  Python

  •

  MIT License

  •27•1•0•0•Updated May 27, 2023May 27, 2023

• Creating-2D-laser-slam-from-scratch

  Public
  C++

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  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Nov 18, 2022Nov 18, 2022

• optimal_point

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  计算最优攻击点和防御点示例

  Python

  •0•0•0•0•Updated Sep 3, 2022Sep 3, 2022

• gazebo_test_ws

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  a navigation demo of gazebo

  CMake

  •

  MIT License

  •1•0•0•0•Updated Feb 5, 2022Feb 5, 2022