2016-4-7

该程序为计算机视觉作业，主要目的是将3D的点映射到2D平面上，标定数据用老师提供的数据。
已完成：
现在已完成验证功能与生成视频功能
下一步完成：
标定时透镜的失真并没有计算
注意：
用matplotlib绘图时，其坐标并不是我们平时数字图像处理时使用的坐标，即原点并不在左上角，所以要小心坐标错乱的现象。现在使用opencv绘图，不存在坐标错乱的问题。