• 名前: 藤本敬介
• e-mail: peisuke.com@gmail.com
• Twitter: @peisuke
• github: https://github.com/peisuke
• Qiita: https://qiita.com/peisuke
• Slide: https://www.slideshare.net/FujimotoKeisuke, https://speakerdeck.com/peisuke

モチベーション

ビジョン、ロボティクス、機械学習に関する技術を軸としています。サービスを構築するためのフロント、インフラ技術や、それを使ってもらうための営業やお客様とのコミュニケーションもやります。

スキル

• 研究開発
  • 画像認識
  • 点群処理
  • ロボット（SLAM, 経路計画）
  • 音声合成
  • 機械学習
  • 自然言語処理
  • レコメンデーション
• エンジニアリング
  • フロント系
    • Vue.js, React, CSS, HTML
    • React Native
  • インフラ系
    • AWS, GCP, Azure
  • その他
    • github, docker, CircleCI, firebase
    • Raspberry Pi, Jetson
    • Solidity, Unity, ROS
  • 言語
    • C, C++, C#, Python, JavaScript, Java, etc.
• その他、サブのスキル
  • Project Manager
  • プリセールス

発表/特許

• 学会発表
  • K. Fujimoto, T. Moriya, Y. Nakayama: Map-link method for efficient path planning of car-like vehicle, In Journal of robotics society of japan (in Japanese), Vol.33, No. 8, pp. 630-641, 2015.
  • H. Sagawa, N. Akira, N. Kimura, T. Kurihara, M. Seki, T. Takeuchi, K. Fujimoto, Development of a Remote Work Support System Using Augmented Reality, IEICE Trans. on Information and Systems (Japanese Edition) Vol.J98-D, No.1, pp.258-268, 2015.
  • K. Fujimoto, T. Watanabe : 3D Reconstruction of Outdoor Scenes Using Structure from Motion and Depth Data, In proc. of WSCG, 2015.
  • 他にも色々
• 特許
  • 藤本 敬介，木村 宣隆，守屋 俊夫，藤 大樹：ロボットおよび自己位置推定方法，特開2015-215651
  • 藤本 敬介，木村 宣隆，守屋 俊夫：ロボットシステム及び地図更新方法，特開2015-144013
  • 藤本 敬介，塩入 喜敬，知原 信博：３次元形状計測システム、及び色情報貼付方法，特開2015-064755
  • 他
• 受賞
  • 平成26年度関東地方発明表彰
• 執筆
  • 稼ぐビッグデータ・IoT技術 徹底解説
  • 深層学習教科書 ディープラーニング G検定(ジェネラリスト)公式テキスト 第2版/第3版
  • AI白書2023

作ったもの/記事

• 画像認識、レコメンデーション
  • Deep Image Prior (Qiita)
• カメラ・ビジョン関連
  • Structure from Motion Sample
  • L0TV
• 点群処理
  • Implicit Geometric Regularization for Learning Shapes
  • 3D勉強会点群統合チュートリアル
• ロボット(SLAM、自己位置推定、経路計画)
  • GraphSLAM Sample
• 音声合成
  • AutoVC
  • SqueezeWave
• 機械学習
  • GenPU
  • MOCO
  • Advantage-Weighted Regression
  • Constrained Spectral Clustering
  • Quantized Net
  • Stochastic PCA
  • Value Iteration Networks
  • Deep Learningフレームワークスピード対決
• Vue.js/CSS/HTML
  • VideoChatSample
  • AI for Kids: 記事
• AWS, GCP
  • AWS EKSを使ってクラウド上で分散学習
• Web3
  • 自動マーケットメイカー(Solidity)
  • ウォレット付きTap2Earn(React Native)
• ネタ
  • 僕の考えたメタバースの世界: code, Qiita
  • リアルタイムバ美肉: code, video
  • ほんやくこんにゃく: code, video
  • 社員2vec: code, Qiita
  • 盛り上げGoogle Home: video
  • Slack-VIP: Qiita
  • Qiita組織内いいね押し合い選手権: code, Qiita
  • 株AI: Qiita
  • RGBBGR認識: code

※ 論文系は、趣味で実施した再現実装

経歴

• ABEJA (2016/12-)
• 日立製作所 基礎研究所/中央研究所 (2010/04-2016/12)
• 日立製作所 基礎研究所 (part-time researcher) (2004/08-2010/03)

学歴

• 2010年 電気通信大学大学院 電気通信学研究科 情報工学専攻 博士後期課程修了
• 2007年 電気通信大学大学院 電気通信学研究科 情報工学専攻 博士前期課程修了
• 2005年 電気通信大学電気通信学部情報工学科卒業

その他

• 学会の手伝い
  • 情報処理学会論文編集委員(2015-2018)、副査(2016-2017)
• 特許
  • 一般の技術者よりは詳しい（明細書・図面作成、戦略検討など）
• Language
  • Japanese (native)
  • English (bussiness)
• Trombone
  • Magic, Drums and Love 「Love De Lux」link
  • 祐日 「君へ」link
  • 木製の椅子 「Naked Blues」link
  • Sowan song 「36」link
  • Sugarbeans 「メロンを食べる男」link
  • Sugarbeans 「いつだってそこには風（販売終了）」
  • Honey Trap Project　「Honey Trap Project（自主制作、販売終了）」
  • 山野ビッグバンドジャズコンテスト 第38回大会 link
  • 世田谷学園アンサンブル link
• 食べ物
  • 天下一品
  • カレー