ChatGPT开源ROS软件包

项目网址

https://github.com/play-with-chatgpt/wpr_chatgpt/

使用步骤

1. 获取源码:

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/play-with-chatgpt/wpr_chatgpt.git

2. 安装依赖项:

cd ~/catkin_ws/src/wpr_chatgpt/scripts
./install_deps.sh

3. 编译

cd ~/catkin_ws
catkin_make

4. 将OpenAI的API Key填写到wpr_chatgpt/config/api_key.yaml中。
5. 启动ChatGPT节点 ChatGPT接口：

roslaunch wpr_chatgpt chat.launch

GPT-3接口：

roslaunch wpr_chatgpt start.launch

6. 发送问题句子进行测试

rosrun wpr_chatgpt str_pub.py 你好

使用方法视频

视频网址：https://www.bilibili.com/video/BV1we4y1w73g

ROS快速入门视频课

视频网址：https://www.bilibili.com/video/BV1BP4y1o7pw

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北京六部工坊科技有限公司是一家专门为高校提供机器人专业课程建设方案的公司，可以为学校用户提供从底层硬件开发到上层算法应用，一整套软硬件教学方案。除了提供教案教材参考资料，六部工坊还提供一系列机器人教学实验产品。协助高校客户完成机器人教学体系的升级和建设。详细信息请访问官方网址：http://www.6-robot.com

1. 启智模块机器人套件

模块化自由组装，复现多种机器人底盘。通过一系列STM32教学实验，帮助学生了解机器人底层硬件原理。

2. 启智ROS机器人

全向移动底盘，折叠连杆结构，收纳扩展搬运都非常便捷。通过一系列包含传感控制导航视觉抓取等实验，帮助学生掌握ROS在各种机器人功能中的使用方法。

3. 启智MANI机器人

麦克纳姆轮底盘，高精度立体视觉，四自由度机械臂，搭载Jeston Xavier NX主控，具备神经网络加速功能。通过一系列包含传感控制导航视觉抓取等实验，帮助学生掌握神经网络识别和移动抓取在机器人应用中的结合。

4. 启明服务机器人

高强度钢制结构，大功率负载底盘，工业级机械臂，高标准防护等级。可投入实际应用的大型服务机器人，主要用于科研竞赛及智能仓储等应用场景。

5.启程4全地形机器人

高强度钢制结构，大功率负载底盘，全地形适应能力，高标准防护等级。可通过更换轮组模块适应多种地形的室外机器人，主要用于科研竞赛及户外巡检等应用场景。