Proyecto de hardware y software para desarrollar un vehículo que esquive objetos usando Arduino.
En este proyecto se utilzará: Arduino Mega 2560. Motorshield L2339D. Sensor ultrasónico SR04. Servomotor SG90. 2 motores de DC con reductores (uno por rueda). Chasis para montar el hardware.
Proximamente se subiran instrucciones de montaje.
Se utilizaran las librerias AFMotor para controlar el motorshield y NewPing para mediciones del sensor ultrasónico.