Desafio Pong - 2021.1

Introdução

Organização

O projeto contém 3 pacotes:

• camera_info - Pacote desenvolvido para capturar os dados das cameras e publicá-los em um tópico acessível para as demais instâncias do projeto.

• body_tracking - Este pacote é responsável por processar as imagens e detectar as partes de corpos de pessoas.

• 3d_mapping - Pacote desenvolvido para processar as imagens das duas câmeras e fazer um mapeamento 3D a partir delas.

Pré-requisitos

Para conseguir rodar o map no seu computador você precisa ter um sistema operacional linux com o ROS Noetic instalado.

Instalação

Siga os seguintes comandos para instalar os pacotes do map no seu computador.

$ mkdir -p ~/mapvision_ws/src
$ cd ~/mapvision_ws/src
$ git clone https://github.com/rascimatec/mapvision.git
$ cd .. && catkin_make

Como utilizar o Map

Aqui você irá encontrar como utilizar o mapvision e seus pacotes individualmente.

Carregando os pacotes do Map

Está fase ainda está em desenvolvimento.

Desenvolvimento

Equipe

João Pedro

Marcos Caíque

Vitor Mendes

• Email: vitor.mendes@ieee.org
• GitHub: https://github.com/vitorsmends
• Lattes: http://lattes.cnpq.br/1253937974490834
• LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/vitorsmends

“Intelligence is not a privilege, it’s a gift. And you use it for the good of mankind.” ― Dr. Otto Octavius, Spider-Man 2(2004).

References