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PROJETO: RÁSPODE

▣ Descrição:

  • Robô hexápode (seis patas), com corpo semelhante ao de um aracnídeo.
  • Composto por 18 servo-motores, distribuídos igualmente pelas seis patas.
  • Possui três graus de liberdade na sua movimentação, garantindo uma maior possibilidade de adaptação em terrenos irregulares.
  • Formado, também, por duas câmeras mono, localizadas na cabeça do robô (com aspecto de olhos), com o intuito de utilização para mapeamento 3D de uma área.

▣ Objetivos:

» Emergencial:

  • Reconhecimento facial em caso de acidentes que impossibilitam o acesso de pessoas com facilidade ou segurança.
  • Serão implemetados softwares de reconhecimento facial e reconhecimento de partes do corpo humano para que possa ter uma precisão extremamente alta, onde rostos serão enviados para a equipe que utiliza o robô e armazenados em um banco de dados.

» Exploratório:

  • Locomoção em locais de difícil acesso.
  • Exemplo: Corpos celestes, áreas inabtáveis, locais subterrâneos.