Skip to content

rascimatec/raspode

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

14 Commits
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

PROJETO: RÁSPODE

▣ Descrição:

  • Robô hexápode (seis patas), com corpo semelhante ao de um aracnídeo.
  • Composto por 18 servo-motores, distribuídos igualmente pelas seis patas.
  • Possui três graus de liberdade na sua movimentação, garantindo uma maior possibilidade de adaptação em terrenos irregulares.
  • Formado, também, por duas câmeras mono, localizadas na cabeça do robô (com aspecto de olhos), com o intuito de utilização para mapeamento 3D de uma área.

▣ Objetivos:

» Emergencial:

  • Reconhecimento facial em caso de acidentes que impossibilitam o acesso de pessoas com facilidade ou segurança.
  • Serão implemetados softwares de reconhecimento facial e reconhecimento de partes do corpo humano para que possa ter uma precisão extremamente alta, onde rostos serão enviados para a equipe que utiliza o robô e armazenados em um banco de dados.

» Exploratório:

  • Locomoção em locais de difícil acesso.
  • Exemplo: Corpos celestes, áreas inabtáveis, locais subterrâneos.

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Contributors 3

  •  
  •  
  •  

Languages