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使用神经网络结合PID算法模拟温控系统

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realxmx/PIDwithBPNN

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PIDwithBPNN

根据某市半年中每月最高最低温度,用三次样条插值生成三万多个温度数据,输入模型中模拟误差

模型结构

使用全连接层输出Kp、Ki、Kd,PID结合温度变化模型得出结果,然后输入全连接层不断迭代,类似RNN 屏幕截图 2023-09-06 162430 屏幕截图 2023-09-06 165507 屏幕截图 2023-09-06 165421
PID及温度模型
屏幕截图 2023-09-06 165303

模拟结果

纯PID
untitled2
基于神经网络的PID
untitled1
Kp、Ki、Kd变化
屏幕截图 2023-09-06 162038

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使用神经网络结合PID算法模拟温控系统

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