Upgrade to Node.js 14.19.1

[nunoguedelha]

This is a dependency of ami-iit/yarp-openmct#111 which upgrades yarp-openmct to Node.js 14.19.1.

Implemented in #46 .

[nunoguedelha]

Cleanup and Installation

After Node.js was updated to 14.19.1 (ami-iit/openmct#5 (comment) steps 1 & 2), I've re-installed yarp.js from scratch:

rm -Rf build
mkdir build
rm -Rf node_modules
mkdir node_modules
rm package-lock.json
npm install

Checks

$ node -v
v14.19.1
$ npm -v
6.14.16

npm ls gave no errors nor warnings.

`npm ls` output

$ npm ls
YarpJS@1.5.0 /xxxxxxxxxxxxxxxxx/yarp.js
├─┬ cmake-js@6.3.0
│ ├─┬ axios@0.21.4
│ │ └── follow-redirects@1.15.0
│ ├─┬ debug@4.3.4
│ │ └── ms@2.1.2
│ ├─┬ fs-extra@5.0.0
│ │ ├── graceful-fs@4.2.10
│ │ ├─┬ jsonfile@4.0.0
│ │ │ └── graceful-fs@4.2.10 deduped
│ │ └── universalify@0.1.2
│ ├── is-iojs@1.1.0
│ ├── lodash@4.17.21
│ ├─┬ memory-stream@0.0.3
│ │ └─┬ readable-stream@1.0.34
│ │   ├── core-util-is@1.0.3
│ │   ├── inherits@2.0.4 deduped
│ │   ├── isarray@0.0.1
│ │   └── string_decoder@0.10.31
│ ├─┬ npmlog@1.2.1
│ │ ├── ansi@0.3.1
│ │ ├─┬ are-we-there-yet@1.0.6
│ │ │ ├── delegates@1.0.0
│ │ │ └─┬ readable-stream@2.3.7
│ │ │   ├── core-util-is@1.0.3 deduped
│ │ │   ├── inherits@2.0.4 deduped
│ │ │   ├── isarray@1.0.0
│ │ │   ├── process-nextick-args@2.0.1
│ │ │   ├── safe-buffer@5.1.2 deduped
│ │ │   ├─┬ string_decoder@1.1.1
│ │ │   │ └── safe-buffer@5.1.2 deduped
│ │ │   └── util-deprecate@1.0.2 deduped
│ │ └─┬ gauge@1.2.7
│ │   ├── ansi@0.3.1 deduped
│ │   ├── has-unicode@2.0.1
│ │   ├── lodash.pad@4.5.1
│ │   ├── lodash.padend@4.6.1
│ │   └── lodash.padstart@4.6.1
│ ├─┬ rc@1.2.8
│ │ ├── deep-extend@0.6.0
│ │ ├── ini@1.3.8
│ │ ├── minimist@1.2.6
│ │ └── strip-json-comments@2.0.1
│ ├── semver@5.7.1
│ ├── splitargs@0.0.7
│ ├─┬ tar@4.4.19
│ │ ├── chownr@1.1.4
│ │ ├─┬ fs-minipass@1.2.7
│ │ │ └── minipass@2.9.0 deduped
│ │ ├─┬ minipass@2.9.0
│ │ │ ├── safe-buffer@5.1.2
│ │ │ └── yallist@3.1.1 deduped
│ │ ├─┬ minizlib@1.3.3
│ │ │ └── minipass@2.9.0 deduped
│ │ ├─┬ mkdirp@0.5.6
│ │ │ └── minimist@1.2.6 deduped
│ │ ├── safe-buffer@5.2.1
│ │ └── yallist@3.1.1
│ ├─┬ unzipper@0.8.14
│ │ ├── big-integer@1.6.51
│ │ ├─┬ binary@0.3.0
│ │ │ ├── buffers@0.1.1
│ │ │ └─┬ chainsaw@0.1.0
│ │ │   └── traverse@0.3.9
│ │ ├── bluebird@3.4.7
│ │ ├── buffer-indexof-polyfill@1.0.2
│ │ ├─┬ duplexer2@0.1.4
│ │ │ └─┬ readable-stream@2.3.7
│ │ │   ├── core-util-is@1.0.3 deduped
│ │ │   ├── inherits@2.0.4 deduped
│ │ │   ├── isarray@1.0.0
│ │ │   ├── process-nextick-args@2.0.1 deduped
│ │ │   ├── safe-buffer@5.1.2 deduped
│ │ │   ├─┬ string_decoder@1.1.1
│ │ │   │ └── safe-buffer@5.1.2 deduped
│ │ │   └── util-deprecate@1.0.2 deduped
│ │ ├─┬ fstream@1.0.12
│ │ │ ├── graceful-fs@4.2.10 deduped
│ │ │ ├── inherits@2.0.4 deduped
│ │ │ ├── mkdirp@0.5.6 deduped
│ │ │ └─┬ rimraf@2.7.1
│ │ │   └─┬ glob@7.2.0
│ │ │     ├── fs.realpath@1.0.0
│ │ │     ├─┬ inflight@1.0.6
│ │ │     │ ├── once@1.4.0 deduped
│ │ │     │ └── wrappy@1.0.2
│ │ │     ├── inherits@2.0.4 deduped
│ │ │     ├─┬ minimatch@3.1.2
│ │ │     │ └─┬ brace-expansion@1.1.11
│ │ │     │   ├── balanced-match@1.0.2
│ │ │     │   └── concat-map@0.0.1
│ │ │     ├─┬ once@1.4.0
│ │ │     │ └── wrappy@1.0.2 deduped
│ │ │     └── path-is-absolute@1.0.1
│ │ ├── listenercount@1.0.1
│ │ ├─┬ readable-stream@2.1.5
│ │ │ ├── buffer-shims@1.0.0
│ │ │ ├── core-util-is@1.0.3 deduped
│ │ │ ├── inherits@2.0.4 deduped
│ │ │ ├── isarray@1.0.0
│ │ │ ├── process-nextick-args@1.0.7
│ │ │ ├── string_decoder@0.10.31 deduped
│ │ │ └── util-deprecate@1.0.2
│ │ └── setimmediate@1.0.5
│ ├── url-join@0.0.1
│ ├─┬ which@1.3.1
│ │ └── isexe@2.0.0
│ └─┬ yargs@3.32.0
│   ├── camelcase@2.1.1
│   ├─┬ cliui@3.2.0
│   │ ├── string-width@1.0.2 deduped
│   │ ├─┬ strip-ansi@3.0.1
│   │ │ └── ansi-regex@2.1.1
│   │ └─┬ wrap-ansi@2.1.0
│   │   ├── string-width@1.0.2 deduped
│   │   └── strip-ansi@3.0.1 deduped
│   ├── decamelize@1.2.0
│   ├─┬ os-locale@1.4.0
│   │ └─┬ lcid@1.0.0
│   │   └── invert-kv@1.0.0
│   ├─┬ string-width@1.0.2
│   │ ├── code-point-at@1.1.0
│   │ ├─┬ is-fullwidth-code-point@1.0.0
│   │ │ └── number-is-nan@1.0.1
│   │ └── strip-ansi@3.0.1 deduped
│   ├── window-size@0.1.4
│   └── y18n@3.2.2
├─┬ express@4.18.1
│ ├─┬ accepts@1.3.8
│ │ ├─┬ mime-types@2.1.35
│ │ │ └── mime-db@1.52.0
│ │ └── negotiator@0.6.3
│ ├── array-flatten@1.1.1
│ ├─┬ body-parser@1.20.0
│ │ ├── bytes@3.1.2
│ │ ├── content-type@1.0.4 deduped
│ │ ├─┬ debug@2.6.9
│ │ │ └── ms@2.0.0
│ │ ├── depd@2.0.0 deduped
│ │ ├── destroy@1.2.0
│ │ ├── http-errors@2.0.0 deduped
│ │ ├─┬ iconv-lite@0.4.24
│ │ │ └── safer-buffer@2.1.2
│ │ ├── on-finished@2.4.1 deduped
│ │ ├── qs@6.10.3 deduped
│ │ ├─┬ raw-body@2.5.1
│ │ │ ├── bytes@3.1.2 deduped
│ │ │ ├── http-errors@2.0.0 deduped
│ │ │ ├── iconv-lite@0.4.24 deduped
│ │ │ └── unpipe@1.0.0 deduped
│ │ ├── type-is@1.6.18 deduped
│ │ └── unpipe@1.0.0
│ ├─┬ content-disposition@0.5.4
│ │ └── safe-buffer@5.2.1
│ ├── content-type@1.0.4
│ ├── cookie@0.5.0
│ ├── cookie-signature@1.0.6
│ ├─┬ debug@2.6.9
│ │ └── ms@2.0.0
│ ├── depd@2.0.0
│ ├── encodeurl@1.0.2
│ ├── escape-html@1.0.3
│ ├── etag@1.8.1
│ ├─┬ finalhandler@1.2.0
│ │ ├─┬ debug@2.6.9
│ │ │ └── ms@2.0.0
│ │ ├── encodeurl@1.0.2 deduped
│ │ ├── escape-html@1.0.3 deduped
│ │ ├── on-finished@2.4.1 deduped
│ │ ├── parseurl@1.3.3 deduped
│ │ ├── statuses@2.0.1 deduped
│ │ └── unpipe@1.0.0 deduped
│ ├── fresh@0.5.2
│ ├─┬ http-errors@2.0.0
│ │ ├── depd@2.0.0 deduped
│ │ ├── inherits@2.0.4
│ │ ├── setprototypeof@1.2.0 deduped
│ │ ├── statuses@2.0.1 deduped
│ │ └── toidentifier@1.0.1
│ ├── merge-descriptors@1.0.1
│ ├── methods@1.1.2
│ ├─┬ on-finished@2.4.1
│ │ └── ee-first@1.1.1
│ ├── parseurl@1.3.3
│ ├── path-to-regexp@0.1.7
│ ├─┬ proxy-addr@2.0.7
│ │ ├── forwarded@0.2.0
│ │ └── ipaddr.js@1.9.1
│ ├─┬ qs@6.10.3
│ │ └─┬ side-channel@1.0.4
│ │   ├─┬ call-bind@1.0.2
│ │   │ ├── function-bind@1.1.1
│ │   │ └── get-intrinsic@1.1.1 deduped
│ │   ├─┬ get-intrinsic@1.1.1
│ │   │ ├── function-bind@1.1.1 deduped
│ │   │ ├─┬ has@1.0.3
│ │   │ │ └── function-bind@1.1.1 deduped
│ │   │ └── has-symbols@1.0.3
│ │   └── object-inspect@1.12.0
│ ├── range-parser@1.2.1
│ ├── safe-buffer@5.2.1
│ ├─┬ send@0.18.0
│ │ ├─┬ debug@2.6.9
│ │ │ └── ms@2.0.0
│ │ ├── depd@2.0.0 deduped
│ │ ├── destroy@1.2.0 deduped
│ │ ├── encodeurl@1.0.2 deduped
│ │ ├── escape-html@1.0.3 deduped
│ │ ├── etag@1.8.1 deduped
│ │ ├── fresh@0.5.2 deduped
│ │ ├── http-errors@2.0.0 deduped
│ │ ├── mime@1.6.0
│ │ ├── ms@2.1.3
│ │ ├── on-finished@2.4.1 deduped
│ │ ├── range-parser@1.2.1 deduped
│ │ └── statuses@2.0.1 deduped
│ ├─┬ serve-static@1.15.0
│ │ ├── encodeurl@1.0.2 deduped
│ │ ├── escape-html@1.0.3 deduped
│ │ ├── parseurl@1.3.3 deduped
│ │ └── send@0.18.0 deduped
│ ├── setprototypeof@1.2.0
│ ├── statuses@2.0.1
│ ├─┬ type-is@1.6.18
│ │ ├── media-typer@0.3.0
│ │ └── mime-types@2.1.35 deduped
│ ├── utils-merge@1.0.1
│ └── vary@1.1.2
├── jquery@3.6.0
├── nan@2.15.0
├─┬ socket.io@4.5.0
│ ├── accepts@1.3.8 deduped
│ ├── base64id@2.0.0
│ ├── debug@4.3.4 deduped
│ ├─┬ engine.io@6.2.0
│ │ ├── @types/cookie@0.4.1
│ │ ├── @types/cors@2.8.12
│ │ ├── @types/node@17.0.31
│ │ ├── accepts@1.3.8 deduped
│ │ ├── base64id@2.0.0 deduped
│ │ ├── cookie@0.4.2
│ │ ├─┬ cors@2.8.5
│ │ │ ├── object-assign@4.1.1
│ │ │ └── vary@1.1.2 deduped
│ │ ├── debug@4.3.4 deduped
│ │ ├── engine.io-parser@5.0.4
│ │ └── ws@8.2.3
│ ├── socket.io-adapter@2.4.0
│ └─┬ socket.io-parser@4.0.4
│   ├── @types/component-emitter@1.2.11
│   ├── component-emitter@1.3.0
│   └── debug@4.3.4 deduped
├─┬ socket.io-stream@0.9.1
│ ├── component-bind@1.0.0
│ └─┬ debug@2.2.0
│   └── ms@0.7.1
└── three@0.140.0

[nunoguedelha]

Tested https://github.com/robotology/yarp.js/blob/master/examples/examples.js, more precisely the video streaming example with the scrolling line from fakeFrameGrabber:

• on Firefox --> PASS
• on Chrome --> the video stream is stuttering.

[randaz81]

Probably Outdated