Exemplo de upload de arquivos com NodeJS de forma restfull para o post: http://rcdevlabs.github.io/2015/02/15/upload-de-arquivos-em-api-restfull-nodejs/
Para usar é simples:
acesse a pasta /backend
com seu terminal
Na primeira vez que usar, não esqueça de dar npm install
Depois, basta rodar:
node server
e o server estará rodando.
Agora abra o arquivo index.html que está dentro de /frontend
e faça um upload.
:)