Update camera line follower: Set motor power with switch input. Add area_threthold param.

[ShotaAk]

What does this implement/fix?

カメラライントレースサンプルに下記の機能を追加します。

• スイッチ操作でモータパワーをON/OFFする
• area_thretholdパラメータを用意する

合わせて、下記の変更を実施しています。

• 走行開始のしきい値を0.01から0.2に変更
  • シミュレータでは、ラインが40%以上のエリアを満たしているので、その半分をしきい値とします
• READMEのパラメータ設定方法の誤記修正

Does this close any currently open issues?

いいえ

How has this been tested?

モータパワー

• 実機でスイッチを操作し、モータパワーがON/OFFすることを確認しました
• deactivate、cleanupと、シャットダウン操作でモータパワーがOFFすることを確認しました。

area_thretholdパラメータ

• シミュレータでros2 param set camera_follower area_threshold 0.50を実行し、走行が止まることを確認しました。

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[YusukeKato]

シミュレータ環境で動作確認できました。

良いと思います。

industrial_ciが失敗しているのでそれだけ修正をお願いします。