1,is620n_dc.c - 运行后,汇川is620n伺服电机就以csv模式转动了
2,main_dc_el2008.c - EK1100+EL1008+EL2008,程序运行后可看到EL2008的指示灯在闪
3,main_dc_4slaves.c - EK1100+EL1008+El2008+IS620N伺服,程序运行后可看到EL2008的指示灯在闪,IS620N伺服以CSV模式运行
4,is620n_dc_csv.c - 运行后,汇川is620n伺服电机就以csv模式转动了
5,is620n_dc_csp.c - 运行后,汇川is620n伺服电机就以csp模式转动了
6,is620n_dc_cst.c - 运行后,汇川is620n伺服电机就以cst模式转动了