ros2で依存解決できない

[h-wata]

概要
pcl eigen3ではrosdepで依存解決できない。
再現手順
ros2 humble環境にて、

(ins)cuboid@hwatahome:~/cube_ws$ rosdep resolve pcl
ERROR: no rosdep rule for 'pcl'
(ins)cuboid@hwatahome:~/cube_ws$ rosdep resolve eigen3
ERROR: no rosdep rule for 'eigen3'

修正しないとどう困るか
rosdep install できない。

原因
修正案
nakai-omer@471ad7c

もとのcommitでは不要な依存のようですが削除しても良いでしょうか？

[Tacha-S]

削除していいと思います。