Does not rely on emguCV to generate images capture live(color)：2d连续采图显示 capture live(depth)：深度图连续采图显示 stop live：停止连续采图（以上两种连续采图都需要该按键停止）
capture and save(color)：采集并保存2d图 capture and save(depth)：采集并保存深度图 关闭界面后等待控制台执行完成自动保存点云（需等待控制台完成） 以上保存路径为生成exe执行程序文件夹下