[hrpsys_ros_bridge_tutorials/launch] fix hironx model path #559
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ありがとう，
roslaunch_add_file_checkをいれたら，
catkin run_tests
でこのバグを発見できるか調べてみてくれると嬉しいです．
k-okada/khi_robot@4f62506#diff-dc1778e17df9710111e3f74cd5cd645bR18
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◉ Kei Okada
2019年4月12日(金) 1:28 Ryo KOYAMA <notifications@github.com>:
… ご無沙汰しております。
ロボットモデルの管理について、認識が誤っているかもしれないので、内容をご確認ください。
ros kinetic環境で、hrpsys_ros_bridge_tutorials, hironx_ros_bridgeをビルドしたところ、
hironxのモデルのパスがずれていたので修正しました。
1.
collada_robotsパッケージはopenrave_planningの中にあり、
hironxを使用する上で必ずしも必要ないと思うので、
hironx_ros_bridgeのモデルを読むようにしました。
2.
また、私の環境では、hrpsys_ros_bridge_tutorials/models以下に
kawada-hironx.xml等が生成されることはなかったので、
hironx_ros_bridgeに読みに行くよう修正したのですが、
hrpsys_ros_bridge_tutorials/modelsに同xmlが生成される方が正しい挙動でしょうか？
どうぞよろしくお願いいたします。
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#559
Commit Summary
- [hrpsys_ros_bridge_tutorials/launch] fix hironx model path
File Changes
- *M* hrpsys_ros_bridge_tutorials/launch/hironx_ros_bridge.launch
<https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/559/files#diff-0>
(4)
- *M* hrpsys_ros_bridge_tutorials/launch/hironx_startup.launch
<https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/559/files#diff-1>
(6)
Patch Links:
- https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/559.patch
- https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/559.diff
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.
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補足ですが、JSKのHiroは現在、これらのlaunchを使わず、 |
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@pazeshun さん、ありがとうございます。 助かります。 |
この点については、とりあえず、 if(CATKIN_ENABLE_TESTING)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rostest roslaunch)
message(status "Testing ${PROJECT_SOURCE_DIR}/launch/hironx.launch")
roslaunch_add_file_check(${PROJECT_SOURCE_DIR}/launch/hironx.launch)
endif()を追加して、 を実行すると、以下の出力を得ました。 という表示が出ている一方で、 |
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ご無沙汰しております。
ロボットモデルの管理について、認識が誤っているかもしれないので、内容をご確認ください。
ros kinetic環境で、hrpsys_ros_bridge_tutorials, hironx_ros_bridgeをビルドしたところ、
hironxのモデルのパスがずれていたので修正しました。
collada_robotsパッケージはopenrave_planningの中にあり、
hironxを使用する上で必ずしも必要ないと思うので、
hironx_ros_bridgeのモデルを読むようにしました。
また、私の環境では、hrpsys_ros_bridge_tutorials/models以下に
kawada-hironx.xml等が生成されることはなかったので、
hironx_ros_bridgeに読みに行くよう修正したのですが、
hrpsys_ros_bridge_tutorials/modelsに同xmlが生成される方が正しい挙動でしょうか？
どうぞよろしくお願いいたします。