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Drehachse

Sven edited this page Aug 13, 2017 · 4 revisions

Drehachse ansteuern

In diesem Beispiel wird die Y-Achse durch eine Drehachse ersetzt (axis substitution) und eine Klopapierrolle mit einem Durchmesser von 45mm bearbeitet.

Plotter

Ablauf

  • Sichern der GRBL Settings für die Y-Achse ($101=40; $121=500) 40 Schritte/mm (Zahnriemenantrieb)
  • Ausschalten der Elektronik (um die Motortreiber zu schützen)
  • Umbau der Mechanik
  • Einschalten der Elektronik
  • Setzen der GRBL Settings für die Drehachse ($101=4.4444; $121=100) 4.444 Schritte/Grad (1600 Schritte/Umdrehung)
  • Achtung: die Y-Achse ist nun in Grad skaliert
  • Setzen des Werkstückdurchmessers
  • Anpassung des GCodes durch Skalierung der Y-Achse (Achtung G2 / G3 Befehle müssen erst in Linien umgewandelt werden)

Via '$$' lassen sich die aktuellen Settings auslesen, diese können in den entsprechenden Setup-Tab eingetragen werden, damit diese

automatisch übertragen werden (wenn 'Sende settings' gesetzt ist). Drehachse Setup1

Automatisches Setzen der Motorparameter, abhängig von der Auswahl "Achsenersetzung" Drehachse Setup2

  1. Original GCode (max. Y beträgt 35.25mm)
  2. Setzen des Werkstückdurchmessers (45mm -> Umfang = 141mm)
  3. Skalierung der Y-Achse auf den Umfang des Werkstückes
  4. Der GCode wurde auf der Y Achse auf 90 (jetzt Grad) gestreckt (Dies entspricht auf dem Umfang den ursprünglichen 35.25mm) Drehachse Setup2

Rotary axis