GitHub - sydbgx/gd32_balance_bike: 基于GD32F4实现二轮平衡车，开发环境CLion & gcc-arm-none-eabi\10.3-2-21.10

sydbgx / gd32_balance_bike Public

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基于GD32F4实现二轮平衡车，开发环境CLion & gcc-arm-none-eabi\10.3-2-21.10

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CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
README		README
gd32f450z_flash.ld		gd32f450z_flash.ld
gd32f4xx_flash.ld		gd32f4xx_flash.ld

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基于GD32F4xx实现二轮平衡车

目录说明：
- config：配置文件，用于配置编译选项
- Firmware：gd32f4xx 固件库文件夹，寸法厂商和芯片公司定义标准固件库
    - CMSIS: 核心固件和汇编文件
    - GD32F4xx_standard_peripheral: 固件库
- Hardware：驱动程序目录，存放开发过程中封装好的的驱动文件，如LED驱动、串口驱动等
- user：用户程序目录
- startup：汇编文件目录，用于编译汇编文件

开发环境：
- CLion 2023.2.1
- gcc-arm-none-eabi\10.3-2-21.10
    在编译之前需要配置好编译和构建选项的工具，下面列出配置一个即可:
    - MinGW
    - Visual Studio
    - WSL2

配置编译选项步骤：
- Edit Configurations -> Add New Configuration -> OpenOCD Download & Run
- OpenOCD Download & Run:
    - Name: CMakeLists.txt 中
    -------------------------------------------
    |# project settings                       |
    |project(gd32_balance_bike C CXX ASM)   |
    -------------------------------------------
    - Board config file: 选择 项目目录下的 config 文件夹下的 link.cfg 文件